?永磁同步電機(jī)主要由定子、轉(zhuǎn)子和端蓋等部件構(gòu)成，定子由疊片疊壓而成以減少電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的鐵耗，其中裝有三相交流繞組，稱作電樞。轉(zhuǎn)子可以制成實(shí)心的形式，也可以由疊片壓制而成，其上裝有永磁體材料。根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子上永磁材料所處位置的不同，永磁同步電機(jī)可以分為突出式與內(nèi)置式兩種結(jié)構(gòu)形式，右圖給出相應(yīng)的示意圖。突出式轉(zhuǎn)子的磁路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，但由于其表面無(wú)法安裝啟動(dòng)繞組，不能實(shí)現(xiàn)異步起動(dòng)。那它如何用變頻器來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速呢？?永磁同步電機(jī)具有體積小,效率高,轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低等優(yōu)點(diǎn),因此,基于永磁同步電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)設(shè)計(jì)中的各個(gè)領(lǐng)域.逆變器作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的核心部件,若發(fā)生故障,直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,重則導(dǎo)致整個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)癱瘓.隨著電力電子器件的制造技術(shù)、基于電力電子電路的電力變換技術(shù)、交流電機(jī)的矢量變換控制技術(shù)、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)、脈寬調(diào)制技術(shù)及以微型計(jì)算機(jī)和大規(guī)模集成電路為基礎(chǔ)的全數(shù)字化控制技術(shù)的發(fā)展 ,使得永磁同步電機(jī)變頻器控制系統(tǒng)逐步實(shí)現(xiàn)了寬的調(diào)速范圍、高的穩(wěn)態(tài)精度、快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)以及在四象限可逆運(yùn)行等良好的控制性能。尤其是在大容量高轉(zhuǎn)速的領(lǐng)域 ,由于交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ,可以和某些生產(chǎn)機(jī)械做在一起 ,易于形成機(jī)電一體化產(chǎn)品